我們寫過(guò)一些關(guān)于車牌識(shí)別的相關(guān)算法發(fā)展，隨著近兩年車牌識(shí)別技術(shù)的發(fā)展、車牌類型的變化以及識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范化，我們重新梳理了關(guān)于大陸車牌識(shí)別的技術(shù)以及相關(guān)背景。文章主要分為三個(gè)部分，首先回顧一下目前大陸車牌的種類，第二部分我們查找了一些目前車牌識(shí)別的公安標(biāo)準(zhǔn)，最后一部分介紹了車牌識(shí)別的技術(shù)。

　　一、大陸車牌類型

　　1.單層藍(lán)色車牌

　　標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)色車牌這種車牌是92式\07式車牌，07式在防衛(wèi)技術(shù)上進(jìn)行了升級(jí)，外觀沒有變化。目前應(yīng)用最廣泛，普遍懸掛與私家車、小噸位貨車。

　　2.單層黃色車牌

　　標(biāo)準(zhǔn)黃色單層車牌黃色單層車牌主要適用于中型(含)以上載客、載貨汽車和專項(xiàng)作業(yè)車、半掛牽引車、電車。通常見于大卡車、大貨車上懸掛。

　　3.單層黑色車牌

　　標(biāo)準(zhǔn)黑色車牌該類車牌懸掛于外籍車，即車輛所有人為中國(guó)大陸以外國(guó)籍的；合資及三資企業(yè)用車（2007年11月1日起不再發(fā)放）。

　　4.新能源車牌

　　中小型新能源車牌大型性能源車牌2016年12月1日起，上海、南京、無(wú)錫、濟(jì)南、深圳 5 個(gè)城市率先啟動(dòng)新能源汽車號(hào)牌試點(diǎn)工作。新能源汽車號(hào)牌分為小型新能源汽車號(hào)牌和大型新能源汽車號(hào)牌。新能源汽車號(hào)牌的外廓尺寸為480mm×140mm，其中小型新能源汽車號(hào)牌為漸變綠色，大型新能源汽車號(hào)牌為黃綠雙拼色。

　　5.港澳車牌

　　香港入境車牌澳門入境車牌港澳車牌進(jìn)入內(nèi)地所需懸掛車牌，以粵Z開頭，黑底白字。

　　6.應(yīng)急車牌

　　應(yīng)急車牌2018年12月，國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)《關(guān)于國(guó)家綜合性消防救援車輛懸掛應(yīng)急救援專用號(hào)牌有關(guān)事項(xiàng)的通知》。經(jīng)國(guó)務(wù)院同意，國(guó)家綜合性消防救援車輛懸掛應(yīng)急救援專用號(hào)牌。

　　7.12式軍牌

　　12式單層軍牌12式雙層軍牌從2013年4月1日起換發(fā)、5月1日正式啟用的“2012式”軍車號(hào)牌，范圍包括所有列入武器裝備實(shí)力的車輛，列入后勤裝備實(shí)力的車輛，軍隊(duì)事業(yè)單位車輛編制數(shù)內(nèi)用于生活勤務(wù)保障的車輛，經(jīng)總部、大單位批準(zhǔn)配發(fā)的專業(yè)用車及自購(gòu)頂編使用的車輛，軍隊(duì)保留的保障性企業(yè)和擔(dān)負(fù)軍事保障任務(wù)的軍地聯(lián)合辦事機(jī)構(gòu)限額使用軍車號(hào)牌的車輛。

　　8.19式武警車牌

　　19式武警車牌2019年10月1日起，武警部隊(duì)車牌換發(fā)新型的車牌，具體樣式如上所示。

　　9.個(gè)性化車牌

　　02式個(gè)性化車牌2002年8月，公安部在北京、天津、杭州、深圳四地試用“二〇〇二”式機(jī)動(dòng)車號(hào)牌，即私車個(gè)性化牌照，車主可自選字母和數(shù)字排列組合。短暫開放后，停止發(fā)放。

　　10.農(nóng)用車牌

　　農(nóng)用車牌之前由農(nóng)機(jī)部發(fā)放的農(nóng)用車牌，目前已停止發(fā)放。

　　11.警用車牌

　　警用車牌警車車牌。

　　12.教練車牌

　　教練車牌駕校常見車牌，用于教學(xué)。

　　13.雙層黃牌

　　普通黃色雙層車牌雙層掛車車牌雙層車牌常見于大型車后牌，大型客車、卡車后牌懸掛普通雙層黃牌，掛車懸掛掛車車牌。

　　14.使館、領(lǐng)事館車牌

　　使館車牌領(lǐng)事館車牌2017年5月1日起，所有的使館、領(lǐng)事館換發(fā)新的車牌，老車牌不再適用。

　　二、車牌識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)

　　在車牌識(shí)別技術(shù)早期，并沒有形成一個(gè)統(tǒng)一規(guī)范，2009年公安部門出臺(tái)《機(jī)動(dòng)車號(hào)牌圖像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)規(guī)范(GA/T 833-2009)》，本標(biāo)準(zhǔn)由公安部道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：公安部交通管理科學(xué)研究所。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：張鏗、姜良維、方麗莊、馬慶、方艾芬、李愛民、岳玫、秦波、朱麗寧。該規(guī)范對(duì)識(shí)別技術(shù)要求如下：

　　4.3號(hào)牌顏色應(yīng)識(shí)別藍(lán)、黃、白、黑四種底色的機(jī)動(dòng)車號(hào)牌。4.4號(hào)牌尺寸用于自動(dòng)識(shí)別的機(jī)動(dòng)車號(hào)牌圖像不限尺寸大小，但機(jī)動(dòng)車號(hào)牌在圖像中的水平像素點(diǎn)應(yīng)大于100。4.5圖像格式用于自動(dòng)識(shí)別的機(jī)動(dòng)車號(hào)牌圖像應(yīng)包括JPEG和BMP兩種格式。4.6識(shí)別結(jié)果號(hào)牌識(shí)別結(jié)果應(yīng)包括號(hào)牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色、號(hào)牌結(jié)構(gòu)。4.7號(hào)牌識(shí)別率號(hào)牌號(hào)碼識(shí)別率應(yīng)符合GA/T 497—2009要求。號(hào)牌顏色識(shí)別率應(yīng)不低于90%。號(hào)牌結(jié)構(gòu)識(shí)別率應(yīng)不低于95%。4.8識(shí)別時(shí)間識(shí)別時(shí)間不大于（（A/B）×（K×100））ms。其中A表示用于識(shí)別的圖像分辨率；B為固定常數(shù)，其值為768×576=442368；K為圖像中存在的車牌數(shù)量。即車牌圖像為（768×576）像素點(diǎn)時(shí)，當(dāng)圖像中存在一個(gè)號(hào)牌時(shí)，其識(shí)別時(shí)間不大于100 ms；當(dāng)圖像中存在二個(gè)號(hào)牌時(shí)，其識(shí)別時(shí)間不大于200 ms；當(dāng)圖像中存在三個(gè)號(hào)牌時(shí)，其識(shí)別時(shí)間不大于300 ms；當(dāng)圖像中存在四個(gè)號(hào)牌時(shí)，其識(shí)別時(shí)間不大于400 ms。4.9結(jié)果優(yōu)化對(duì)于如“0—Q”、“2—Z”、“4—A”、“5—S”、“7—T”、“8—B”、“0—D”等常見的易混淆字符應(yīng)進(jìn)行細(xì)微區(qū)分，確保識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性和完整性。該規(guī)范于2009年推出，隨著識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)年的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在來(lái)看相對(duì)寬松，目前普通的識(shí)別算法做到95%以上的識(shí)別率問題不大。技術(shù)人員追求更高的識(shí)別率。

　　三、車牌識(shí)別技術(shù)

　　在這里我們分為傳統(tǒng)技術(shù)和以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的新算法。目前市場(chǎng)上的車牌識(shí)別產(chǎn)品，大多采用檢測(cè)+分割+識(shí)別的傳統(tǒng)方案，這種方案依賴于分割的效果，對(duì)于圖像模糊粘連處理有一定難度。當(dāng)前的一些基于深度學(xué)習(xí)車牌識(shí)別，也有一些公司在做，同時(shí)取得了不錯(cuò)的識(shí)別效果。

　　深度學(xué)習(xí)的方法無(wú)外乎檢測(cè)+關(guān)鍵點(diǎn)回歸+文字識(shí)別+顏色判斷。一般技術(shù)人員可以依靠yolov5+paddleOCR+顏色分類模型訓(xùn)練出不錯(cuò)的車牌識(shí)別模型。

　　四、開源數(shù)據(jù)集

　　1.CCPD

　　2.中山大學(xué)功能車牌數(shù)據(jù)集

　　3.北京理工大學(xué)BitCarDataset

　　五、參考鏈接

　　1.鏈接：當(dāng)前中文車牌識(shí)別現(xiàn)狀(2018年9月)

　　2.《機(jī)動(dòng)車號(hào)牌圖像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)規(guī)范(GA/T 833-2009)》